现代的组合机床自动线，不仅要求能够完成全自动的加工工艺流程，还需要一套完善的故障诊断系统来完成自我监控和自我诊断。故障诊断有许多种，这里仅以为上海柴油机股份有限公司一条自动线所做的故摩诊断系统为例，作简要介绍。
  在这套诊断系统中包括，行程开关状态显示，空气开关状态检攒I，加工节拍超时监测，行程开关故障诊断，以及其他元气件的监测等。其中行程开关故障诊断最为复杂和繁琐，我们就以此为例主要介绍它的诊断过程。防水行程开关
  在这套行程开关的诊断中采用了世界上较为流行的一种诊断方式—— 步链式诊断方法。其原理是，当PLC给执行原件发出指令后(如动力头向前)，在一定的时问范围内其结束信号(如终点行程开关)没有发出，则认为此行程开关已发生故障，发出一个故障信号F ，则下一步的诊断动作不往下进行，机床停在此动作上，将此故障信号做成画面显示在西门子0P37上，操作者在修理好此开关后，按故障复位按钮(sBo)，清除故障信号F 机床继续往下执行；若结束信号在规定时间内发出了，则认为此开关无故障，PLC发出正常信号F 并保持。当收到此信号后，下一步的开关诊断动作开始执行。依次往下检测所有的机床行程开关。当机床一个循环周期运行完毕后，通过FB22给信号
F 复位，开始下一个循环的检测。耐高温行程开关
  其中开关检测功能块FB21的程序如下
(SIEMENS S5)：
NAME：DLAG—SQ 。
DECL：QDTJ[／Q／DIB／T／C：I B[／BY W／D：BI；执行元件的
执行信号
DECL：ZDSQ I／QfDIB／T／C：I BI／BY W／D：BI；结束信号(即
被诊断开关信号)
DECL：sJ—T[／QIDIB／T／C：T ；定时器号
DECL：TV·w [／Q／D／B／T／C：D KM／KH／KY／KS／KF／KT／
KC／KG：KF；定时值
DECL：FAUL I／Q／D／B／T／C：Q BI／BY W／D：BI；故障信号
DECL：WAN[／Q／D／B／T／C：Q BI／BY W／D：BI；正常信号
DECL：PAZU [／Q／D／B／T／C：l B[／BY W／D：BI；复位按钮
(SB0)
：ON=QDTJ
：O：zosQ
：RD=sJ—T
：A =QDTJ
：LW =TV—W
：SD=SJ—T
：A =s】一T
：S =FAUL
：A =PAZU
：A #ZDSQ
：RB ：FAUL
：A=QDTJ
：A ；ZDSQ
：AN =F^UL
：S ：WAN
：BE
FB22的程序如下：
NAME：FUWE[一SQ
DECL：XIHA[／Q／DfB／T／C：l BI／B~W／D：BI
DECL：Fw1[／Q／D／B／T／C：I BI／BY W／D：W
DECL：FW2[／Q／D／B／T／C：I B[／BY W／D：W
：A =XIHA
：BEC
：L KF0
：T =FW l
：T ：FW2
：BE
下面举例说明用FB21、FB22对一台简单的一工进机床，进行诊断。
其动作循环如图1所示。
SQ1：原位开关
SQ2：工进开关
SQS：终点开关

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